Motor Induksi Drives | Mulai Braking Kecepatan Pengendalian Motor Induksi
Di bawah Digital Electronics
Sebelum membahas tentang motor induksi drive kita harus memahami dan tahu tentang motor induksi. Dengan kata yang sangat sederhana motor induksi dapat digambarkan sebagai tiga fase, diri mulai kecepatan konstan ac motor. Alasan menggambarkan motor induksi kecepatan konstan karena biasanya motor ini memiliki kecepatan konstan tergantung pada frekuensi pasokan dan tidak ada gulungan. Di masa lalu itu tidak mungkin untuk mengontrol kecepatan motor induksi sesuai dengan kebutuhan. Itu sebabnya mereka gunakan adalah terbatas dan walaupun memiliki banyak motor mereka keunggulan dibandingkan motor dc mereka tidak dapat digunakan karena kerugian ini. Tetapi pada bidang driver telah meningkatkan karena ketersediaan thyristor atau SCR, transistor daya, IGBTs dan GTOs variabel kecepatan motor induksi drive telah diciptakan. Meskipun biaya driver ini lebih dari dc driver, tapi masih menggunakan motor induksi meningkat dan mereka mengganti motor dc karena keuntungan mereka. Ketika mendiskusikan tentang topik ini kita akan melihat melalui awal, pengereman dan kontrol kecepatan motor induksi.
Tipe lain dari metode motor induksi mulai adalah transformator Auto awal. Karena kita tahu bahwa torsi sebanding dengan kuadrat dari tegangan. Oleh transformer auto starting tegangan dan arus dikurangi untuk mengatasi masalah overheating karena sangat tinggi saat ini arus. Selama mulai rasio transformator diatur dalam cara bahwa mulai saat ini tidak melebihi batas aman. Setelah motor induksi mulai berjalan dan mencapai nilai steady state, autotransformer terputus dari suplai. Diagram rangkaian diberikan di sini dengan
Metode lain dari awal adalah softstart menggunakan driver reaktor saturable. Dalam metode ini reaktansi tinggi diperkenalkan ke dalam sirkuit sehingga torsi mulai ditutup ke nol. Sekarang reaktansi berkurang lancar selama mulai dan mulai saat ini meningkat dan torsi juga bervariasi steplessly. Dalam metode ini motor dimulai tanpa brengsek dan percepatan yang halus, itu sebabnya mulai lembut yang disebut juga.
Skema awal tidak seimbang untuk mulai lembut adalah jenis lain dari metode mulai di mana impedansi diperkenalkan hanya dalam salah satu fase pasokan. Selama mulai impedansi yang disimpan sangat tinggi sehingga motor beroperasi sebagai motor fase tunggal, karakteristik torsi kecepatan pada saat itu mirip dengan kurva A dalam grafik. Ketika kecepatan mencapai nilai steady state impedansi dihapus sepenuhnya, pada waktu itu kurva mirip dengan B, yang merupakan karakteristik alam Matine tersebut. Metode mulai ini juga tanpa brengsek dan operasi sangat halus.
Bagian berliku metode awal adalah khusus untuk tupai-kandang motor induksi. Dalam metode ini dua atau lebih Starter berliku yang terhubung secara paralel. Ketika motor mulai, salah satu dari berliku terhubung sebagai hasilnya dekatnya starter meningkat dan mulai saat ini berkurang. Ketika kecepatan stabil diperoleh oleh motor kedua gulungan terhubung.
Khusus untuk luka motor rotor. Rotor resistensi starter digunakan. Dalam metode ini eksternal resistor s digunakan dalam rangkaian rotor untuk membatasi arus awal. Nilai maksimum resistansi dipilih untuk membatasi arus nol kecepatan dalam nilai yang aman. Dengan meningkatnya kecepatan, sectional resistensi adalah kenaikan suhu lebih rendah dari metode lain mulai akselerasi tinggi, sering dimulai dan berhenti dimulai dengan beban berat bisa dilakukan dengan jenis metode mulai.
Memasukkan motor induksi dilakukan dengan interchanging dua dari terminal pasokan. Ketika terminal dibalik operasi perubahan mesin dari otomotif untuk memasukkan. Dari sudut pandang teknis dan pemahaman yang lebih baik dapat dikatakan bahwa perubahan tergelincir dari 's' untuk (2-s), yang menunjukkan bahwa karena pembalikan terminal torsi juga berubah arah dan pengereman terjadi
Klasifikasi pertama pengereman dinamis motor induksi ac dinamis pengereman salah satu dari fase pasokan terputus dari pasokan dan kemudian itu baik terus terbuka atau terhubung dengan fase lainnya. Tipe pertama dikenal sebagai dua koneksi memimpin dan yang kedua dikenal sebagai tiga koneksi memimpin. Untuk memahami metode pengereman ini jelas kita dapat mengasumsikan sistem menjadi sistem fase tunggal. Sekarang motor dapat dianggap makan oleh tegangan urutan positif dan negatif. Itu sebabnya ketika rotor resistensi tinggi torsi bersih adalah negatif dan pengereman dapat diperoleh.
Kadang-kadang kapasitor disimpan permanen dengan terhubung di terminal pasokan motor. Ini disebut self-excited pengereman menggunakan kapasitor motor induksi. Jenis pengereman bekerja terutama oleh properti dari kapasitor untuk menyimpan energi. Setiap kali motor terputus dari pasokan motor mulai bekerja sebagai generator induksi diri bersemangat, kekuasaan berasal dari kapasitor terhubung di terminal. Nilai dari kapasitor begitu dipilih bahwa mereka cukup untuk membuat pekerjaan bermotor sebagai generator induksi setelah terputus dari suplai. Ketika motor bekerja sebagai generator induksi torsi yang dihasilkan menentang rotasi normal motor dan karenanya pengereman berlangsung.
Tipe lain dari pengereman dinamis dc pengereman dinamis. Dalam metode ini stator menjalankan motor induksi drive terhubung ke dc pasokan. Konsekuensi dari menghubungkan suplai dc ke stator adalah sebagai berikut, dc saat menghasilkan stasioner medan magnet, di rotor terus berputar dan sebagai hasilnya ada adalah induksi tegangan pada rotor berliku, karena itu mesin bekerja sebagai generator yang menentang gerakan motor dan pengereman diperoleh
Kecepatan dari motor induksi sebanding dengan produk dari frekuensi pasokan dan celah udara fluks. Tapi karena ada kesempatan kejenuhan magnetik sekaligus mengurangi frekuensi pasokan, itu sebabnya tidak hanya frekuensi tapi v / f (i. E rasio pasokan tegangan dan frekuensi) dikendalikan dan rasio ini mencoba untuk tetap konstan. Dan jika kecepatan yang dibutuhkan untuk diubah rasio v / f berubah sesuai.
The eddy saat ini metode kontrol kecepatan dilakukan dengan menempatkan arus eddy kopling antara motor induksi berjalan pada kecepatan tetap dan beban kecepatan variabel. Sekarang apa ini saat eddy kopling? Ini tidak lain hanyalah sebuah motor induksi drive di mana kedua stator dan rotor yang diizinkan untuk memutar. Rotor digabungkan dengan motor induksi utama. Ketika arus eddy yang diproduksi di drum rotor, interaksi mereka dengan medan stator dan torsi yang dihasilkan yang berputar motor utama. Dengan mengontrol dc arus melalui stator berliku kecepatan motor dapat dikontrol. Tergantung pada rotor resistensi, kecepatan rotor jatuh atau meningkat. Variasi karakteristik torsi kecepatan sehubungan dengan perubahan rotor resistensi ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Metode mengendalikan kecepatan ini lebih baik daripada banyak metode lain karena biaya rendah.
Mulai dari motor induksi
Kita tahu bahwa motor induksi adalah awal yaitu diri ketika pasokan diberikan ke motor itu mulai memutar tanpa bantuan eksternal. Ketika sebuah motor induksi dimulai karena tidak ada resistensi awalnya (yaitu, selama awal), ada kecenderungan dari besar arus mengalir melalui rangkaian rotor yang dapat merusak sirkuit permanen. Untuk mengatasi masalah ini berbagai metode telah diperkenalkan untuk membatasi arus awal. Beberapa metode yang
1) delta bintang pemula
2) Auto transformer pemula
3) Reaktor pemula
4) pemula reaktor saturable
5) Bagian berliku pemula
6) ac tegangan pengendali pemula
7) Rotor resistensi pemula digunakan untuk memulai dari luka rotor motor. The motor induksi drive biasanya dirancang untuk berjalan pada koneksi delta, tapi selama mulai pasokan yang diberikan dari sambungan bintang karena kemudian starter tegangan dan arus mengurangi dengan 1 / √3 kali dari koneksi delta. Ketika motor mencapai kecepatan steady state koneksi berubah dari bintang untuk koneksi delta.
Tipe lain dari metode motor induksi mulai adalah transformator Auto awal. Karena kita tahu bahwa torsi sebanding dengan kuadrat dari tegangan. Oleh transformer auto starting tegangan dan arus dikurangi untuk mengatasi masalah overheating karena sangat tinggi saat ini arus. Selama mulai rasio transformator diatur dalam cara bahwa mulai saat ini tidak melebihi batas aman. Setelah motor induksi mulai berjalan dan mencapai nilai steady state, autotransformer terputus dari suplai. Diagram rangkaian diberikan di sini dengan
Metode lain dari awal adalah softstart menggunakan driver reaktor saturable. Dalam metode ini reaktansi tinggi diperkenalkan ke dalam sirkuit sehingga torsi mulai ditutup ke nol. Sekarang reaktansi berkurang lancar selama mulai dan mulai saat ini meningkat dan torsi juga bervariasi steplessly. Dalam metode ini motor dimulai tanpa brengsek dan percepatan yang halus, itu sebabnya mulai lembut yang disebut juga.
Skema awal tidak seimbang untuk mulai lembut adalah jenis lain dari metode mulai di mana impedansi diperkenalkan hanya dalam salah satu fase pasokan. Selama mulai impedansi yang disimpan sangat tinggi sehingga motor beroperasi sebagai motor fase tunggal, karakteristik torsi kecepatan pada saat itu mirip dengan kurva A dalam grafik. Ketika kecepatan mencapai nilai steady state impedansi dihapus sepenuhnya, pada waktu itu kurva mirip dengan B, yang merupakan karakteristik alam Matine tersebut. Metode mulai ini juga tanpa brengsek dan operasi sangat halus.
Bagian berliku metode awal adalah khusus untuk tupai-kandang motor induksi. Dalam metode ini dua atau lebih Starter berliku yang terhubung secara paralel. Ketika motor mulai, salah satu dari berliku terhubung sebagai hasilnya dekatnya starter meningkat dan mulai saat ini berkurang. Ketika kecepatan stabil diperoleh oleh motor kedua gulungan terhubung.
Khusus untuk luka motor rotor. Rotor resistensi starter digunakan. Dalam metode ini eksternal resistor s digunakan dalam rangkaian rotor untuk membatasi arus awal. Nilai maksimum resistansi dipilih untuk membatasi arus nol kecepatan dalam nilai yang aman. Dengan meningkatnya kecepatan, sectional resistensi adalah kenaikan suhu lebih rendah dari metode lain mulai akselerasi tinggi, sering dimulai dan berhenti dimulai dengan beban berat bisa dilakukan dengan jenis metode mulai.
Pengereman motor induksi
Ketika datang untuk mengendalikan mesin listrik oleh driver listrik pengereman adalah istilah yang sangat penting karena membantu untuk mengurangi kecepatan motor sesuai dengan kehendak dan kebutuhan. Braking motor induksi dapat diklasifikasikan terutama dalam tiga jenis
1) pengereman regeneratif
2) memasukkan atau membalikkan tegangan pengereman
3) pengereman dinamis yang dapat lebih diklasifikasikan sebagai
a) ac pengereman dinamis
b) diri bersemangat pengereman menggunakan kapasitor
c) dc pengereman dinamis
d) urutan nol pengereman Untuk menjelaskan bahwa regenerasi pengereman untuk motor induksi, kita dapat mengambil bantuan dari persamaan
P di = 3 NI s Cosθ s
sini θ s adalah sudut fase antara stator tegangan dan arus stator, kata-kata sederhana setiap kali sudut fase ini melebihi 90 ° (yaitu θ s> 90 °) pengereman regeneratif dapat berlangsung. Untuk menjelaskan hal ini lebih jelas dan mudah kita dapat mengatakan bahwa setiap kali kecepatan rotor melebihi kecepatan sinkron, regenerasi pengereman terjadi. Itu karena setiap kali rotor berputar pada kecepatan lebih dari kecepatan sinkron ada lapangan sebaliknya terjadi yang menentang rotasi normal motor dan karena itu pengereman berlangsung. Kerugian utama dari jenis pengereman adalah bahwa kecepatan motor harus melebihi kecepatan sinkron yang mungkin tidak dapat dilakukan setiap waktu. Untuk mendapatkan pengereman regeneratif pada kecepatan lebih rendah dari kecepatan sinkron, variabel sumber frekuensi dapat digunakan.
Memasukkan motor induksi dilakukan dengan interchanging dua dari terminal pasokan. Ketika terminal dibalik operasi perubahan mesin dari otomotif untuk memasukkan. Dari sudut pandang teknis dan pemahaman yang lebih baik dapat dikatakan bahwa perubahan tergelincir dari 's' untuk (2-s), yang menunjukkan bahwa karena pembalikan terminal torsi juga berubah arah dan pengereman terjadi
Klasifikasi pertama pengereman dinamis motor induksi ac dinamis pengereman salah satu dari fase pasokan terputus dari pasokan dan kemudian itu baik terus terbuka atau terhubung dengan fase lainnya. Tipe pertama dikenal sebagai dua koneksi memimpin dan yang kedua dikenal sebagai tiga koneksi memimpin. Untuk memahami metode pengereman ini jelas kita dapat mengasumsikan sistem menjadi sistem fase tunggal. Sekarang motor dapat dianggap makan oleh tegangan urutan positif dan negatif. Itu sebabnya ketika rotor resistensi tinggi torsi bersih adalah negatif dan pengereman dapat diperoleh.
Kadang-kadang kapasitor disimpan permanen dengan terhubung di terminal pasokan motor. Ini disebut self-excited pengereman menggunakan kapasitor motor induksi. Jenis pengereman bekerja terutama oleh properti dari kapasitor untuk menyimpan energi. Setiap kali motor terputus dari pasokan motor mulai bekerja sebagai generator induksi diri bersemangat, kekuasaan berasal dari kapasitor terhubung di terminal. Nilai dari kapasitor begitu dipilih bahwa mereka cukup untuk membuat pekerjaan bermotor sebagai generator induksi setelah terputus dari suplai. Ketika motor bekerja sebagai generator induksi torsi yang dihasilkan menentang rotasi normal motor dan karenanya pengereman berlangsung.
Tipe lain dari pengereman dinamis dc pengereman dinamis. Dalam metode ini stator menjalankan motor induksi drive terhubung ke dc pasokan. Konsekuensi dari menghubungkan suplai dc ke stator adalah sebagai berikut, dc saat menghasilkan stasioner medan magnet, di rotor terus berputar dan sebagai hasilnya ada adalah induksi tegangan pada rotor berliku, karena itu mesin bekerja sebagai generator yang menentang gerakan motor dan pengereman diperoleh
Kecepatan Pengendalian Motor Induksi
Kita telah membahas tentang awal dan pengereman motor induksi tapi bagaimana mengendalikan kecepatan selama waktu berjalan. Kontrol kecepatan motor induksi dapat dilakukan dalam enam metode yang
i) Pole berubah
ii) Stator tegangan kontrol
iii) kontrol frekuensi Pasokan
iv) Eddy -current kopling
v) Rotor resistensi control
vi) pemulihan daya slip Kita tahu bahwa kecepatan motor induksi berbanding terbalik dengan jumlah kutub. Jadi adalah mungkin untuk menambah atau mengurangi kecepatan dari motor induksi jika jumlah kutub menurun atau meningkat masing-masing. Motor di mana penyediaan mengubah jumlah kutub hadir, mereka disebut 'mengubah kutub motor' atau 'motor multi--Speed'. Metode lain pengendalian kecepatan motor induksi drive adalah stator tegangan kontrol. Stator tegangan secara langsung bertanggung jawab untuk kecepatan berputar rotor. Torsi sebanding dengan tegangan kuadrat dan saat ini sebanding dengan tegangan. Jadi, jika stator tegangan berkurang kecepatan mengurangi dan sama jika stator tegangan meningkat kecepatan juga meningkat.
Kecepatan dari motor induksi sebanding dengan produk dari frekuensi pasokan dan celah udara fluks. Tapi karena ada kesempatan kejenuhan magnetik sekaligus mengurangi frekuensi pasokan, itu sebabnya tidak hanya frekuensi tapi v / f (i. E rasio pasokan tegangan dan frekuensi) dikendalikan dan rasio ini mencoba untuk tetap konstan. Dan jika kecepatan yang dibutuhkan untuk diubah rasio v / f berubah sesuai.
The eddy saat ini metode kontrol kecepatan dilakukan dengan menempatkan arus eddy kopling antara motor induksi berjalan pada kecepatan tetap dan beban kecepatan variabel. Sekarang apa ini saat eddy kopling? Ini tidak lain hanyalah sebuah motor induksi drive di mana kedua stator dan rotor yang diizinkan untuk memutar. Rotor digabungkan dengan motor induksi utama. Ketika arus eddy yang diproduksi di drum rotor, interaksi mereka dengan medan stator dan torsi yang dihasilkan yang berputar motor utama. Dengan mengontrol dc arus melalui stator berliku kecepatan motor dapat dikontrol. Tergantung pada rotor resistensi, kecepatan rotor jatuh atau meningkat. Variasi karakteristik torsi kecepatan sehubungan dengan perubahan rotor resistensi ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Metode mengendalikan kecepatan ini lebih baik daripada banyak metode lain karena biaya rendah.