Stepper Drive Motor

Di bawah Digital Electronics

Sebuah perjalanan motor adalah sirkuit yang digunakan untuk menggerakkan atau menjalankan motor stepper. Hal ini sering disebut driver motor stepper. Sebuah stepper motor penggerak biasanya terdiri dari controller, sopir dan koneksi ke motor.

Banyak rangkaian drive yang tersedia di pasar saat ini. Banyak sirkuit yang sangat mudah untuk antarmuka untuk motor yang Anda dapat hampir seketika menghubungkan motor stepper untuk itu dan Anda siap untuk menjalankan motor. Sirkuit ini datang dalam berbagai peringkat untuk saat ini dan tegangan dan satu harus memilih mereka sesuai dengan kebutuhan motor yang akan digunakan.

Komponen penting dari Stepper Drive Motor

1) Controller (Pada dasarnya micontroller atau mikroprosesor) 2) Sebuah IC driver untuk menangani motor saat ini 3) Sebuah unit catu daya

Komponen lain-lain

1) Switches, potensiometer 2) Panas wastafel 3) Menghubungkan kabel

Controller Stepper Drive Motor

Pemilihan controller adalah langkah pertama untuk membangun sopir. Ini harus memiliki minimal 4 pin output untuk stepper. Selain itu, tambahan itu harus berisi timer, ADC, port serial dll tergantung pada aplikasi di mana pengemudi akan digunakan.

Sopir

Saat ini, orang yang bergerak menjauh dari komponen sopir diskrit seperti transistor untuk lebih kompak terintegrasi IC. Ini IC driver ini tersedia dengan biaya yang terjangkau dan lebih mudah untuk menerapkan dalam hal perakitan yang meningkatkan waktu keseluruhan desain sirkuit. Driver harus dipilih sesuai dengan peringkat bermotor dalam hal saat seri dan voltages.ULN2003 driver yang paling populer dalam aplikasi non H Bridge berdasarkan dan ini sangat tepat untuk motor drive. Setiap pasangan Darlington dalam ULN dapat menangani hingga 500mA dan maksimum tegangan dapat setinggi 50VDC.

Power Supply untuk Stepper Drive Motor

Sebuah motor stepper dapat berjalan pada tegangan bervariasi dari 5V ke 12V dan demikian pula saat imbang akan berada di suatu tempat di kisaran 100 mA untuk 400 spesifikasi motor yang mA.The akan diberikan oleh pemasok, sesuai kita harus merancang pasokan. Adalah penting bahwa kekuasaan harus diatur sehingga fluktuasi kecepatan dan torsi dapat dihindari.

Unit Power Supply

Gambar di atas menunjukkan power supply unit contoh. Sejak 7812 tegangan regulator dapat menangani hanya sampai 1A arus, transistor tempel digunakan di sini. Ia bisa menangani 5A arus. Heat sink harus disediakan tergantung pada total saat imbang.

Diagram blok di atas menunjukkan aliran koneksi dan interkoneksi antara berbagai komponen di papan driver.

Sebuah Komprehensif Stepper Drive Motor

Stepper motor penggerak adalah bagian bodoh elektronik kecuali dan sampai Anda memprogram mikrokontroler untuk memberikan sinyal dengan benar untuk motor stepper melalui sopir. Sebuah motor stepper dapat beroperasi di banyak modus seperti langkah penuh, gelombang drive atau setengah loncatan (Silakan lihat artikel tentang Motor Stepper untuk urutan langkah) .Hence kita harus membuat driver cukup interaktif untuk dapat mengambil perintah dari pengguna dan melakukan jenis diperlukan dari loncatan. Juga, kita harus mengontrol kecepatan rotasi. Awal / stop perintah harus memulai atau menghentikan putaran motor. Untuk mencapai fungsi di atas, kita perlu menggunakan pin tambahan pada mikrokontroler. Dua pin yang diperlukan untuk memilih jenis loncatan dan untuk memulai atau menghentikan motor. Satu pin diperlukan untuk menghubungkan pot yang akan bertindak sebagai pengontrol kecepatan. ADC dalam mikrokontroler akan digunakan untuk mengontrol kecepatan rotasi.

Algoritma Program

1) Inisialisasi pin pelabuhan di mode input / output. 2) Inisialisasi modul ADC. 3) Buat fungsi terpisah selama setengah melangkah, melangkah penuh dan gelombang drive dan untuk keterlambatan. 4) Periksa dua pin port untuk modus operasi (00-stop, 01-gelombang drive, langkah 10-penuh, 11-setengah loncatan). 5) Pergi ke fungsi yang sesuai. 6) Baca nilai Potensiometer melalui ADC dan sesuai menetapkan nilai penundaan. 7) Selesaikan satu siklus dari urutan. 8) Lanjutkan ke langkah 4.

Sopir Dewan

Jika Anda berencana untuk membuat papan sendiri menggunakan CAD ​​software seperti EAGLE, pastikan bahwa Anda memberikan ketebalan yang cukup untuk arus motor yang mengalir tanpa pemanasan papan terlalu banyak. Juga, sebagai motor adalah komponen induktif, perawatan harus dilakukan sehingga mereka tidak harus mengganggu jalur sinyal lain dengan cara interferensi. Tepat ERC dan DRC cek harus diikuti. Catatan Membangun driver motor Stepper adalah tentang memilih power supply yang tepat dan sopir dan pemilihan mikrokontroler adalah sekunder. Banyak mikrokontroler dapat melakukan pekerjaan sederhana berputar motor, tetapi itu adalah pertimbangan desain mengenai tegangan dan arus yang harus Anda fokus pada saat merancang pengemudi. Juga, papan driver tunggal harus mampu menangani tegangan dan arus atas berbagai dan tidak hanya untuk motor tunggal. Ini akan memungkinkan Anda untuk menggunakan papan yang sama di sejumlah besar proyek yang berbeda daripada membuat yang baru setiap kali.